2011年12月23日，“海峡两岸关系法学研究会”（海研会）在北京成立。全国政协副主席、台盟中央主席林文漪，中共中央台办、国务院台办主任王毅，中国法学会党组书记、副会长陈冀平，全国政协社会和法制委员会主任张福森出席第一次会员代表大会。中国法学会会长韩杼滨对海研会的成立发来贺信，王毅、陈冀平、张福森分别在大会上讲话。大会由中国法学会常务副会长刘飏主持。 王毅主任在讲话中表示，涉台法制工作在对台工作中具有十分重要的地位，为维护国家主权和领土完整、遏制“台独”分裂活动、推动两岸关系发展发挥了重要作用。他指出，2008年5月以来涉台法制工作维护了两岸同胞权益和交往秩序，开创了两岸法律界交流合作新局面，有力地促进了两岸关系和平发展。王毅向海研会及法学专家学者提出5点希望：要坚持以中央对台工作大政方针指导研究工作，确保海研会发展的正确方向；要研究两岸商谈遇到的问题，为推动两岸协商谈判提供法律服务；要从法理和实务的角度，全面深入研究两岸关系重大课题，为今后逐步破解各种难题提供法理基础；要加强两岸法律界交流，为两岸各界大交流发挥独特作用；要充分发挥海研会的全国性法学研究平台作用，鼓励、协调法学家、法律工作者多做工作、多出成果，为发展两岸关系、实现和平统一作出宝贵贡献。

海研会的前身是1990年成立的“中国法学会海峡两岸法律问题研究会”。该研究会自成立以来开展了许多工作，取得了积极成效。更名后的海峡两岸关系法学研究会共计109名理事，集中了各科研院所和相关部门从事涉台法律问题研究和交流的专家学者。全国政协社会和法制委员会主任张福森当选为会长，中央台办、国台办副主任孙亚夫，最高人民检察院副检察长孙谦，司法部副部长张苏军，山东大学校长徐显明，中国社会科学院法学所所长李林当选为副会长。中国法学会对外联络部副主任尹宝虎当选为秘书长。我校教授马怀德、王人博、王卫国、王灿发、卞建林、刘莘、许浩明、李永军、应松年、柳经纬、夏吟兰、顾永忠、曹明德十三人当选为理事，应松年、马怀德、柳经纬当选为常务理事。